1、結構部分：

（1）掛載E型磁粉探頭，進行旋轉磁場磁粉探傷；

（2）探頭采用電動+自動懸掛系統設計，能夠自動調整探頭高度，保證罐體內外壁測時探頭與罐體表面保持0.5mm距離，可大幅度電動調節探頭高度，輕松越過

焊縫等其他障礙物；

（3）可對直徑2m以上球罐、儲罐等容器進行探傷；

2、行走部分：

（1）搭載光學傳感器模組；能夠自動識別焊縫位置并跟蹤焊縫行走，實現自主尋找焊縫進行磁粉探傷；

（2）采用永磁吸附，無懼斷電后儀器溜車及墜落，始終保證人員及儀器安全；

3、照明部分：

配備白光燈及紫外線燈，可用于普通磁粉探傷及熒光磁粉探傷；

4、數據處理部分：

（1）搭載高清攝像頭，記錄探傷過程中的圖片及視頻，可進行存儲及回放；

（2）客戶端APP實時顯示探傷過程，能夠進行探傷位置標記、測量、儲存；

（3）當通過客戶端APP發現缺陷時，可通過編碼器行走的距離判定缺陷的位置；

（4）磁痕缺陷輔助識別功能，如果發現缺陷，客戶端APP會發出語音報警并在圖像中自動標記出缺陷位置；

5、控制方式部分：

（1）儀器自帶按鍵控制，可以進行各種數據的調節，操作簡單方便；

（2）可選用手機或平板電腦安裝客戶端APP控制，可以進行各種數據的調節；

（3）2.4G無線遙控器控制儀器的行走；

6、顯示部分：

（1）儀器主機自帶顯示屏，實時顯示儀器當前數據；

（2）可選用手機或平板安裝客戶端APP實時顯示檢測數據；

7、探傷部分：

（1）靈敏度高，A1型15/100刻槽“秒出”結果；

（2）提升力強，提升力≥156.8N（16kg）；

8、電源部分：

（1）采用24V直流安全電壓供電；

（2）快捷拆換鋰電池，一按即出一推即入，5秒更換；

（3）電量不足時自動報警，停止探傷工作，保證儀器返回；

9、磁懸液施加部分：

（1）儀器外部配有自動噴灑磁懸液裝置與探傷同步進行；

（2）磁懸液自動攪拌，防止沉淀。

1、結構部分：

（1）檢測范圍：≥φ2m容器；

（2）儀器尺寸：400mm*368mm*246mm；

（3）儀器重量：14.02kg；

2、行走部分：

（1）檢測速度：0—6m/min（無級調速）；

（2）編碼器精度：0.5mm；

3、照明部分：

（1）照明燈：儀器前端2個LED照明燈；

（2）白光燈照度：≥2000Lux；

（3）黑光燈輻照度：≥7000μW/cm²；

4、數據處理部分：

（1）攝像頭像素：500W（A6S）；

（2）圖像分辨率：2289*1080；

5、探傷部分：

（1）提升力：≥156.8（16kg）N；

（2）靈敏度：A1型標準試片15/100刻槽顯示清晰，符合國家標準；

（3）探頭極距：100mm*100mm，磁極與工件表面間隙：0.5mm；

（4）工作暫載率：100%；

6、電源部分：

（1）電池電壓：24V；

（2）電池容量：20Ah；

（3）工作時間：4小時；

7、磁懸液施加部分：

（1）噴壺容量：5L；

（2）噴壺揚程：30m；

（3）噴壺工作時間：8小時。